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自成立以来,坚持以“客户第一、信誉第一、客户至上”的服务理念,始终坚持“24小时”的服务方针并以其不断创新技术,过硬的质量,快捷的周期,周到的服务深受广大客户的好评,我们的工程师曾多次去过唐山,沈阳、保定等地解决过大型电机的维修,受到当地客户的好评建立了长期的合作关系。

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专业电机维修伺服电机控制方式及采用


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类型:新闻资讯 加入时间:2011-9-23 10:15:28 返回列表
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    专业电机维修-一般伺服电机都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。 
     速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。 
     如果您对专业电机维修电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。 
      如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 
      就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。 
      对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对专业电机维修进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 






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